Intel RealSense Depth CameraD400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。

D435iはD435の基本機能を踏襲しつつ、新たにIMU（BMI055）を搭載することで、撮影者が移動中でもより正確な奥行きを測ることができるようになりました。

特徴（D400シリーズ共通）
•28nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載◦リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート

•正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
•二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載（最大解像度1280 x 720）
•クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
•イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
•深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載

スペック（D435i）

使用環境 屋内/屋外
深度技術 Active IR stereo（グローバルシャッター）
主要Intel RealSenseコンポーネント Intel RealSense Vision Processor D4、IntelRealSense module D430
深度センサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） 85.2°x 58°x 94°（±3°）
出力解像度（DepthStream） 最大1280 x 720
出力フレームレート（DepthStream） 最大90 fps
最小深度距離（Min-Z） 0.1 m
シャッタータイプ グローバルシャッター
最大レンジ 約10 m（較正、背景、照度状況による）
解像度およびフレームレート（RGBセンサ） 1920 x 1080@30 fps
RGBセンサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） 69.4° x 42.5° x 77°（±3°）
本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ） 90 mm x 25 mm x 25 mm
コネクタ USB 3.0 Type-C
取付機構 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴